こちらに詳細なレポートがあります。
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気をつけなければいけない点はアクセサリーがUSBホストになる！という通常の世界とは逆ということです。いままで気軽にPCに指していたUSBキーボードやマウス、スピーカーその他諸々とは逆で使えない（互換性がない）ということです。
Android専用アクセサリーはUSBホストにする、という仕組みをとったのはずいぶん大胆だなと思います。素直に行くなら携帯がホストにもなれるべきですが、、、現行機種はほぼホスト機能はもっていないので、それを優先したんでしょうか。本当に今後はやっていくかはまだちょっと疑心暗鬼に感じます。
とはいえiPhoneと違って手軽にアクセサリーが追加できる環境はうらやましい限りです。
ArduinoのマイコンとUSBシールドという一般販売のキットを使っていますので、興味のある人（とりあえず作ってみたい人）は秋葉原へダッシュか通販をそっこうクリックをお勧めします。もうかなり品薄のようです。
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