C++ライブラリを使うために、自前のObjective-C(.m)ファイルからライブラリのヘッダーファイルをimportしたら、ヘッダーファイルに記載されているnamespaceでUnknown typeのエラーがでてしまいました。
理由はごく簡単でObjective-CはCであってC++ではないので、そのままC++の.hをimportするとその.hも問答無用（たとえFileTypeの指定をC++ headerにしても）にCと解釈されてしまうから。なので、namespaceなんてC++な言語を使うとエラーがでてしまうわけです。
回避方法は呼び出し側もC++になれば解決します。ファイル名を.mから.mmにすればFileTypeが自動でObjective-C++になります。.mのままでもFileTypeは変更できてビルドもできるのですが、Xcodeの不具合なのかエラーの表示だけはでたままになります（ビルドはできるのに...）。気持ち悪いので、.mmにするのが良いのでしょう。
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